Moba Russia

Отличия системы MOBA 3D-Matic от китайских 2-х мачтовых систем на грейдер

2-х мачтовые 3-D системы нивелирования с 2 ГНСС антеннами и 1 инерционным датчиком работают по разнице высот ГНСС антенн, единственный инерционный датчик служит для экстраполяции геодезических высот, то есть для уточнения (скорее для усреднения) положения отвала между измерениями GPS. В случае работы глушилки (например, работа около военных объектов) или разряда АКБ базовой станции, грейдерист работает в полностью ручном режиме.

Такая система очень напоминает бульдозерное исполнение. Напоминаем, что бульдозер – короткобазная машина, не предназначенная для высокоточных работ. Система с 2-мя мачтами весьма условно корректирует поворот отвала или наклона машины, хотя эти данные напрямую влияют на точность создания поперечного уклона. Абсолютно все измерения системы, не только высота, но и поперечный уклон отвала сканируются GPS с точностью ±2см, что, безусловно, достаточно для выполнения землеройных работ, но снижают их экономическую эффективность.

В результате последних событий, связанных с отключением GPS в России по соображениям безопасности, заказчик должен понимать, что работоспособность данного типа систем будет непостоянной, периодически связь между базовой станцией и машиной будет разрываться.


Система MOBA 3D-Matic построена на классической схеме с использованием датчиков уклона 4 шт. В случае отсутствия сигнала от базовой станции (глушилка от военных объектов) или разряда АКБ базовой станции, грейдерист может работать в полуавтоматическом 2D режиме, когда идет удержание угла наклона отвала и грейдерист работает по высоте по одной стороне отвала. Скорость работы увеличена на 40% по сравнению с ручным режимом.

Имеет классическую компоновку системы: датчики уклона образуют связку, система MOBA 3D-Matic компенсирует поворот отвала оператором или наклон машины, выдавая точный поперечный уклон. И уже потом эти измерения «сажаются» на GPS высоту.

Отдельного упоминания заслуживает гидравлическое исполнение системы: это современные решения от ведущих компаний, таких как Danfoss, Sunhydraulics и т.д.

Классическая арифметика машины позволяет повысить экономическую эффективность объекта в среднесрочной и долгосрочной перспективе: более дорогая в начале, система MOBA 3D-Matic является более экономичным решением в дальнейшем.

Разница в стоимости между немецким оборудованием и полностью китайской системой составляют всего 1,5-2 млн. При этом все основные производители 3D систем на грейдер, такие как Leica, Trimble, Topcon придерживаются именно классической схемы из обвязки грейдера физическими датчиками.

Резюме: если ваша организация работает с такими системами нивелирования как Leica, Trimble и Topcon, то адаптация специалистов займет минимум времени. MOBA 3D-Matic – это такая же по строению система. 3D системы нивелирования китайского производства имеют другое строение, другую философию работы, более простое исполнение. Соответственно, они дешевле, но дают менее точный результат.
2023-05-31 14:24